En el obelisco de Luxor que hay en una plaza parisina, uno de los jeroglíficos muestra a un joven a horcajadas sobre una barra horizontal unida a dos ruedas. La imagen recuerda, sin duda alguna, a una bicicleta. ¿Montaban en bici los egipcios hace 3.300 años? Es posible. En los bajorrelieves de otro pueblo milenario, el babilonio, también aparecen entre los elementos decorativos un artilugio que recuerda a este vehículo. También en China encontramos una máquina muy similar, pero con las ruedas de bambú. Sin embargo, la evidencia más clara del origen de la bicicleta se encuentra en la Biblioteca Ambrosiana de Milán en la obra de Leonardo Da Vinci: "Codez Atlanticus". Allí, Leonardo dibujó una transmisión de cadena como la que se utiliza en la actualidad.
La bicicleta moderna, ya con pedales, es un invento del francés Jean Théson, en 1645. A pesar de todo, el inventor “oficial” del antecedente de la bicicleta es el conde de Sivrac en 1790 a través del celerífero.
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